用力刮平制作皮革，引申为带有嚼口的皮质马笼头。“衔”在马口中，两头与笼头相连，这一套马具称为“勒”。“勒”与“辔”相连，“辔”的另一端握在御者的手中。御者就是通过牵拉“辔”、控制“勒”而达到驾驭马的目的的。引申为“统率”、“约束”等义。用力刮平制作皮革再引申另一含义，即镌刻、刻写、勾画等含义，如勒石：把记功文字刻在石上。亦指建立功勋。
皮弁服，缨辔贝勒，县于衡。——《仪礼•既夕礼》
孔子命申句须、乐颀，勒士众……。——《孔子家语•相鲁》
夫德法者，御民之具，犹御马之有衘勒也。——《孔子家语•执辔》
勒骐骥而更驾兮，造父为我操之。——《楚辞•九章•思美人》
玉勒雕鞍游冶处，楼高不见章台路。 ——宋•欧阳修《蝶恋花》词
